前一陣,馬斯克發(fā)推特宣布了特斯拉“AI Day”將會在北美時間8月19日正式舉行。根據(jù)之前他的推特所說,發(fā)布會將會介紹特斯拉在人工智能領(lǐng)域的軟件和硬件進展,尤其是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和預(yù)測推理方面,另外這次活動的主要目的也是為了招攬人才。
就像2019年的“Autonomous Day”和2020年的“Battery Day”一樣,估計“AI Day”整個發(fā)布會將會涉及大量的軟件、硬件的技術(shù)細(xì)節(jié),以此來向外界“秀肌肉”。而外界認(rèn)為這種技術(shù)“秀肌肉”正是特斯拉招攬人才的獨特方式。
特斯拉的AI硬件負(fù)責(zé)人Peter Bannon曾在接受采訪時說:“你知道有很多人想要來特斯拉工作的根本原因,僅僅是因為他們想要從事于(FSD)的研發(fā)和相關(guān)工作。”
神秘的Dojo計算機芯片
在“AI Day”發(fā)布會的邀請函上,放著一張夸張的芯片圖。
從圖上估測,該芯片才用了非常規(guī)的封裝形式,第一層和第五層銅質(zhì)結(jié)構(gòu)是水冷散熱模塊;紅色圈出的第二層結(jié)構(gòu)由5*5陣列共25個芯片組成;第三層為25個陣列核心的BGA封裝基板;第四層和第七層應(yīng)該只是物理承載結(jié)構(gòu)附帶一些導(dǎo)熱屬性;藍色圈出的第六層應(yīng)該是功率模塊,以及上面豎著的黑色長條,很可能是穿過散熱與芯片進行高速通信的互聯(lián)模塊;
從第二層結(jié)構(gòu)的圓形邊角,以及擁有25個芯片結(jié)構(gòu)來看,非常像Cerebras公司的WSE超大處理器,即特斯拉可能采用了TSMC(臺積電)的InFO-SoW(集成扇出系統(tǒng))設(shè)計。
所謂InFo-SoW設(shè)計,簡單理解來說就是原本一個晶圓(Wafer)能夠“切割”出很多個芯片,做成很多個CPU/GPU等類型的芯片(根據(jù)設(shè)計不同,光刻時決定芯片類型),而InFo-SoW則是所有的芯片都來自于同一個晶圓,不但不進行切割,反而是直接講整個晶圓做成一個超大芯片,實現(xiàn)system on wafer的設(shè)計。
據(jù)悉,這么做的好處有三個:極低的通訊延遲和超大的通訊帶寬、能效的提升。
所以“AI Day”邀請函上面放出的這張圖,應(yīng)該就是馬斯克所謂的Dojo超級計算機的自研芯片。其實馬斯克早在2019年“Autonomous Day”就提到過Dojo,稱Dojo是能夠利用海量的視頻(級別)數(shù)據(jù),做“無人監(jiān)管”的標(biāo)注和訓(xùn)練的超級計算機。
馬斯克為什么要做Dojo?
其實這個問題馬斯克曾在推特中回復(fù)過,大致意思為:“只有解決了真實世界的AI問題,才能解決自動駕駛問題……除非擁有很強的AI能力以及超強算力,否則根本沒辦法……自動駕駛行業(yè)大家都很清楚,無數(shù)的邊緣場景只能通過真實世界的視覺AI來解決,因為整個世界的道路就是按照人類的認(rèn)知來建立的……一旦擁有了解決上述問題的AI芯片,其他的就只能算是錦上添花。”
自動駕駛目前需要解決的難題,其實最核心和最困難的就是“感知”,換句話說系統(tǒng)對周圍駕駛環(huán)境的感知能力越強,其自動駕駛的綜合能力就越強;也就是從這里,行業(yè)里分成了兩大流派,一個是以特斯拉和Mobileye(同時也有Lidar方案)為首的純視覺方案;另外是其他所有相關(guān)公司,想盡可能加入更多的傳感器融合方案。
這里暫且不去討論究竟哪條路徑是正確的,因為很有可能未來實現(xiàn)殊同同歸的結(jié)果。但是,無論是哪條路徑,都需要對海量的數(shù)據(jù)進行深度學(xué)習(xí),也就是對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,才有可能實現(xiàn)所謂完全自動駕駛,而且這是唯一途徑。
所以,總體來看,如果特斯拉完成了Dojo的打造,那么就能夠以驚人的效率用海量的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練,解決各種“邊緣場景”的問題,加快自動駕駛系統(tǒng)的成熟和完善;更關(guān)鍵的是,特斯拉對其軟硬件的垂直整合度非常高,不僅不受制于別人,而且能夠以此作為服務(wù),給外界提供深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練業(yè)務(wù)。
馬斯克曾表示,一旦相對完善了Dojo,將會開放Dojo作為服務(wù)給外界提供訓(xùn)練業(yè)務(wù),并且Dojo能夠承接幾乎所有的機器學(xué)習(xí)任務(wù)。
這也是為什么馬斯克敢說,未來特斯拉將會是最大的幾家人工智能公司之一。
會有One More Thing嗎?
此次特斯拉的“AI Day”,不出意料的話會把Dojo芯片作為最重點的內(nèi)容進行軟硬件的介紹;當(dāng)然也會覆蓋FSD Beta相關(guān)的進展介紹,但就目前的信息來看,還極有可能會推出新的基于7nm技術(shù)的HW4.0硬件。
畢竟在2019年“Autonomous Day”時,馬斯克就說過HW4.0的研發(fā)已經(jīng)進行了一半,所以此次發(fā)布會,也很有可能借此機會發(fā)布新的車載芯片硬件。