8月18日消息,機器人創企波士頓動力公司周二發布了新視頻,展示了其兩足機器人Atlas的新能力——跑酷。
視頻具有波士頓動力公司的典型風格,兩個Atlas展示了令人印象深刻的體操動作,包括翻轉、跳躍等,當然也有幾乎摔倒的失誤。此外波士頓動力對Atlas的能力進行了異常透明的評估,工程師解釋了實現這些能力背后的努力。
正如波士頓動力公司以前說過的那樣,Atlas本質上仍然是個研究項目,一種幫助公司工程師設計出更好的控制和感知系統的尖端機器。Atlas的控制主管本杰明·斯蒂芬斯(Benjamin Stephens)稱:“在實際操作層面上,Atlas是我們進行研發的平臺。”這項研究包括許多體操和跑酷動作,該公司經常通過這些機器人動作引發輿論關注。
然而,許多機器人專家批評波士頓動力公司在其機器的能力上誤導民眾。該公司的視頻的確令人印象深刻,但它們也是結構嚴謹的演示,這些精心策劃的動作需要大量的背后努力和調整才能完成。就像斯蒂芬斯在幕后視頻中解釋的那樣,你不能伸手一指,就讓Atlas自己去做事。他說:“這不是機器人神奇地決定去跑酷,這是一種精心編排的動作,很像滑板視頻或跑酷視頻。”
在隨附的一篇博客文章中,波士頓動力公司的工程師給出了更多關于這款機器人多年來所發生變化的細節。他們指出,在過去的演示中,這些活動基本上是盲目的。只是在環境不變的情況下,不斷推出機器人能夠成功的動作。但現在Atlas更多地依靠自己的感知來導航,這意味著它的預先編程比以前少了。
這篇博文寫道:“在這次跑酷動作的迭代中,Atlas正在根據它所看到的來調整自己的行為。這意味著,工程師不需要為機器人可能遇到的所有可能的平臺和縫隙預先編程跳躍動作。”
與過去的演示動作相比,最新視頻值得注意的是,Atlas的動作有時甚至看起來有點兒像人類。比如在視頻中,Atlas跳上平臺,搖晃了一秒鐘,然后又恢復了平衡。這是一種無法預先編程的動態反應,但對它來說更好。(小小)