10月25日消息，據外媒報道，美國當地時間周日晚間，電動汽車制造商特斯拉正式開始向其車隊推送“全自動駕駛”軟件測試版FSDBeta 10.3。然而，由于測試司機抱怨該系統發布虛假撞車警報和其他錯誤，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)宣布臨時撤回升級版本。

馬斯克在推特上表示：“特斯拉在FSD Beta 10.3中發現了一些問題，因此暫時退回到10.2版本。請注意，這在測試版軟件中是意料之中的事情，畢竟我們不可能在所有條件下測試所有硬件配置，因此才需要公開測試。”

有些司機發帖稱，FSD Beta 10.3更新導致虛假前向碰撞警告(FCW)，其他被注意到的問題包括自動轉向選項消失，交通感知巡航控制(TACC)出問題等。部分測試司機表示，撤回更新導致他們汽車上的FSD Beta功能完全被移除。

目前還不清楚這些問題是否常見，以及哪些原因導致了上述問題，但馬斯克回應稱，特斯拉正在努力解決這些問題。

在最新版本中，特斯拉推出了幾項改進，并在發行說明中給出了概述。電動汽車業界人士觀察，特斯拉向“安全評分”99分及以上的司機推送了FSD Beta 10.3。馬斯克此前曾表示，這套系統將逐步推送給安全評分低于100分的司機。

以下是特斯拉FSD Beta 10.3的詳細發行說明：

——添加了FSD配置文件，允許司機控制諸如滑行停車(類似剎車時突然快速踩油門)、離開超車道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為;

——增加了沿著迎面而來車輛車道行駛的規劃能力，以繞過道路堵塞;

——通過將速度與能見度網絡估算和到交叉車道進入點的距離聯系起來，提高了爬行速度;

——通過改進環繞視頻車輛網絡的數據量，使穿越目標速度估計提高了20%，航向估計提高了25%，同時也將系統幀速率提高了1.7幀/秒以上;

——通過將2.5萬個視頻剪輯添加到訓練數據集，改進了車輛語義檢測(例如剎車燈、轉彎指示燈、危險燈);

——通過增加6000個視頻剪輯改進了靜態障礙控制，改進了廣義靜態目標網絡;

——當從入口匝道并入主干道時，以及車道從慢車道轉換為快車道時，允許更多加速;

——通過改進行人與靜態世界的交互模型，減少了行人的虛假減速，改善了行人的偏移量;

——在安全的情況下，通過讓車輛更自然地進入車道線，改善無保護轉彎的轉彎輪廓。

——通過實施更嚴格的縱向和橫向加速限制，提高了在高速路上行駛的速度剖面，從而提高了越過公路障礙物的能力;

FSD Beta 10.3的發布時間最初定在上周五午夜，但許多車主的車輛沒有收到這樣的更新。馬斯克最終解釋了此次延誤的原因：特斯拉內部團隊發現該系統在紅綠燈左轉時存在問題。特斯拉隨后針對觀察到的行為進行修正，馬斯克宣布FSD Beta 10.3在周日推出。

考慮到特斯拉在推出FSD Beta時采取了保守的做法，該公司決定對粗心的司機或不負責任地使用司機輔助駕駛系統的用戶執行更嚴格的規則。就在幾天前，馬斯克證實，該公司確實在驅逐那些因疏忽道路安全而濫用系統的用戶。

特斯拉目前正在接受美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調查，主要是涉及激活Autopilot系統的特斯拉車輛與靜止狀態緊急車輛相撞的事故。自那以后，特斯拉推出了Autopilot的安全更新，這反過來似乎又激怒了NHTSA，因為該公司在發布軟件更新之前沒有發布召回。然而，在2021年第三季度財報電話會議上，特斯拉高管強調，該公司歡迎審查，并表示愿意與任何安全機構合作。(小小)

關鍵詞： 撤回 FSD Beta 馬斯克