據美國趣味工程網站18日報道，在近日于韓國慶尚北道舉行的第22屆尚州柿餅馬拉松賽上，由韓國科學技術院開發的四足步行機器人“RAIBO2”耗時4小時19分52秒，完成了全程42.195公里的馬拉松。這是全球首款完成全程馬拉松的四足機器人，證明了其在復雜城市環境中穩定執行交付和巡邏等任務的能力。

完成全程馬拉松比賽后，“RAIBO2”的成績出現在照片墻上。

圖片來源：韓國科學技術院

該馬拉松賽在14公里和28公里處，均有50米的海拔提升。為了讓“RAIBO2”應對這些挑戰，團隊使用強化學習算法，開發出一種行走控制器，并利用RaiSim應用程序，模擬了斜坡、樓梯和結冰道路等復雜地形，對“RAIBO2”進行訓練。

步行涉及力量與動作之間復雜的相互作用。當機器人的腳觸地時，每一步都會產生強大的沖擊力。這些反復的沖擊會產生振動和應力，損壞機器人的機械部件。因此，步行機器人必須采用高度復雜的系統，才能承受與地面接觸時頻繁撞擊產生的周期性振動。而“RAIBO2”的關節設計極具創新性，能巧妙利用下坡時產生的能量，提高整體行走效率，也彌補了上坡時消耗的能量。

未來“RAIBO2”還將添加自動導航功能，在監視和災害管理方面大顯身手。

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