8月17日消息,機(jī)器人如今已經(jīng)隨處可見(jiàn),它們的身影也出現(xiàn)在世界各地的工廠中。不過(guò),這些機(jī)器人只能遵循特定指令,專(zhuān)注于完成簡(jiǎn)單的預(yù)編程任務(wù)。但是谷歌的機(jī)器人似乎有所不同,它們可以接受簡(jiǎn)單命令并完成更復(fù)雜的任務(wù),看起來(lái)更像人類(lèi)。
谷歌實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近展示了新的機(jī)器人技能,用各種塑料玩具原料制作出了漢堡。這個(gè)機(jī)器人了解烹飪過(guò)程,知道要在肉之后和生菜之前加入番茄醬,但它認(rèn)為正確的方法應(yīng)該是將整個(gè)瓶子放進(jìn)漢堡里。雖然這臺(tái)機(jī)器人不會(huì)很快成為聰明的廚師,但它代表了谷歌宣稱(chēng)的一項(xiàng)重大突破。
研究人員表示,利用最近開(kāi)發(fā)的、被稱(chēng)為大型語(yǔ)言模型的人工智能(AI)軟件,他們已經(jīng)能夠設(shè)計(jì)出能夠幫助人類(lèi)完成更廣泛日常任務(wù)的機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人現(xiàn)在不再需要接受一連串的分解指令,然后一個(gè)接一個(gè)地指導(dǎo)它們完成每個(gè)動(dòng)作,而是可以對(duì)完整的命令做出反應(yīng),更像人類(lèi)。
在上周的演示中,谷歌研究人員告訴機(jī)器人:“我餓了,你能給我拿點(diǎn)零食嗎?”然后,機(jī)器人開(kāi)始搜索自助餐廳,它打開(kāi)抽屜,找到薯片,并將其帶給人類(lèi)。谷歌高管和研究人員表示,這是首次將語(yǔ)言模型集成到機(jī)器人中。谷歌研究科學(xué)家布賴(lài)恩·伊克特(Brian Ichter)說(shuō):“從根本上說(shuō),這是一種訓(xùn)練機(jī)器人的截然不同的模式。”
目前市面上的機(jī)器人通常只專(zhuān)注于一兩項(xiàng)任務(wù),比如在裝配線(xiàn)上移動(dòng)產(chǎn)品或?qū)蓧K金屬焊接起來(lái)。開(kāi)發(fā)能夠完成一系列日常任務(wù)并在工作中自主學(xué)習(xí)的機(jī)器人則要復(fù)雜得多。多年來(lái),大大小小的科技公司始終在努力制造這樣的通用機(jī)器人。
語(yǔ)言模型的工作原理是,獲取上傳到互聯(lián)網(wǎng)上的大量文本,并使用它們來(lái)訓(xùn)練AI軟件,以猜測(cè)在某些問(wèn)題或評(píng)論之后可能會(huì)出現(xiàn)什么樣的反應(yīng)。這些模型已經(jīng)非常擅長(zhǎng)預(yù)測(cè)正確的反應(yīng),以至于在與人打交道時(shí),經(jīng)常讓人覺(jué)得就像在與一個(gè)有見(jiàn)識(shí)的人交談。谷歌與包括OpenAI和微軟在內(nèi)的其他公司已經(jīng)投入了大量資源來(lái)構(gòu)建更好的語(yǔ)言模型,并對(duì)它們進(jìn)行多語(yǔ)言的、越來(lái)越多的文本培訓(xùn)。
不過(guò),這項(xiàng)工作存在很多爭(zhēng)議。今年7月,谷歌解雇了一名員工,因?yàn)樗Q(chēng)谷歌機(jī)器人擁有人類(lèi)感知。AI專(zhuān)家的共識(shí)是,這些模型不具有感知能力,許多人擔(dān)心它們會(huì)表現(xiàn)出偏見(jiàn),因?yàn)樗鼈兘邮芰舜罅课催^(guò)濾的、人類(lèi)生成的文本訓(xùn)練。
有些語(yǔ)言模型表現(xiàn)出種族主義或性別歧視傾向,或者很容易受到操縱說(shuō)出仇恨言論或謊言。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)助理教授迪帕克·帕塔克(Deepak Pathak)表示,總的來(lái)說(shuō),語(yǔ)言模型可以讓機(jī)器人了解更高級(jí)的規(guī)劃步驟,但不會(huì)給機(jī)器人提供它們需要的所有信息,例如打開(kāi)冰箱時(shí)需要施加多大的力。這些知識(shí)肯定來(lái)自其他地方。帕塔克說(shuō):“語(yǔ)言模型只是解決了高層規(guī)劃問(wèn)題。”
盡管如此,谷歌仍在向前邁進(jìn),并已經(jīng)將語(yǔ)言模型與其多款機(jī)器人融合起來(lái)。現(xiàn)在,研究人員可以簡(jiǎn)單地用日常語(yǔ)言與機(jī)器人交談,而不是為機(jī)器人能夠執(zhí)行的每一項(xiàng)任務(wù)編寫(xiě)具體的技術(shù)說(shuō)明。更重要的是,新的軟件幫助機(jī)器人自己解析復(fù)雜的多步驟指令。如今,機(jī)器人可以解釋它們以前從未聽(tīng)過(guò)的指令,給出有意義的響應(yīng)并采取行動(dòng)。
科羅拉多州立大學(xué)供應(yīng)鏈管理助理教授扎克·斯圖爾特·羅杰斯(Zac Stewart Rogers)表示,可以使用語(yǔ)言模型的機(jī)器人可能會(huì)改變制造和配送設(shè)施的運(yùn)行方式。他說(shuō):“人類(lèi)和機(jī)器人合作總是能大幅提高效率。機(jī)器人可以手動(dòng)舉起重物,人類(lèi)可以進(jìn)行細(xì)微差別的故障排除。”
如果機(jī)器人能夠處理復(fù)雜的任務(wù),這可能意味著配送中心可能會(huì)變得更小,所需人類(lèi)更少,而機(jī)器人更多。這也可能意味著,人們的就業(yè)機(jī)會(huì)減少。盡管羅杰斯指出,通常情況下,當(dāng)某個(gè)領(lǐng)域由于自動(dòng)化而收縮時(shí),其他領(lǐng)域會(huì)創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì)。
訓(xùn)練通用機(jī)器人可能還有很長(zhǎng)的路要走。多年來(lái),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)始終被用于訓(xùn)練機(jī)器人。雖然取得了許多突破,但進(jìn)展仍然緩慢,谷歌機(jī)器人也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有為服務(wù)于現(xiàn)實(shí)世界做好準(zhǔn)備。谷歌的研究人員和高管一再表示,他們只是在運(yùn)營(yíng)一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室,還沒(méi)有將這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化的計(jì)劃。
但很明顯,谷歌和其他大型科技公司對(duì)機(jī)器人技術(shù)有著濃厚的興趣。亞馬遜在其倉(cāng)庫(kù)中使用了許多機(jī)器人,正在試驗(yàn)無(wú)人機(jī)送貨,本月早些時(shí)候同意斥資17億美元收購(gòu)Roomba吸塵器機(jī)器人的制造商。 特斯拉表示,它正在打造能夠執(zhí)行日常任務(wù)、不會(huì)反擊的友好機(jī)器人。此外,特斯拉已經(jīng)為其汽車(chē)開(kāi)發(fā)了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能,該公司也在研發(fā)通用機(jī)器人。
2013年,谷歌開(kāi)始大舉投資,收購(gòu)了幾家機(jī)器人公司,其中包括經(jīng)常在社交媒體上引發(fā)熱議的波士頓動(dòng)力公司。但負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的高管被指控性行為不端,并在不久后離開(kāi)了公司。2017年,谷歌將波士頓動(dòng)力公司出售給日本科技巨頭軟銀。此后,圍繞由最強(qiáng)大科技公司設(shè)計(jì)、越來(lái)越智能化的機(jī)器人的炒作逐漸降溫。
在語(yǔ)言模型項(xiàng)目中,谷歌的研究人員與Everyday Robots團(tuán)隊(duì)合作。Everyday Robots是谷歌全資擁有但獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的公司,專(zhuān)門(mén)致力于制造能夠執(zhí)行一系列“重復(fù)和繁瑣”任務(wù)的機(jī)器人。這些機(jī)器人已經(jīng)在谷歌的各個(gè)自助餐廳工作,負(fù)責(zé)清理柜臺(tái)和垃圾。(小小)
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